面对面丨拿着锤子找钉子 他们的开源模型让机器人能“上学”了

浙江杭州，这个看似平凡的(de)办公空间里，隐藏着另一个世界——机器人的数字训练场。这里是群核科技，创业(chuàngyè)14年，因在空间智能领域积累(jīlěi)了不容忽视的优势，不仅跻身“杭州六小龙”之列，在国际上也有着举足轻重(jǔzúqīngzhòng)的地位。

物理AI可以理解为懂(dǒng)物理规则的人工智能。只有懂了(le)物理规则，自主机器如机器人、自动驾驶汽车(qìchē)等，才能在真实的物理世界中进行感知、理解和执行复杂操作。

黄晓煌，群核科技(kējì)的联合创始人兼董事长(dǒngshìzhǎng)。解释物理AI、空间智能以及如何训练机器人时，他需要不断地通俗一点，不断地举例说明。在(zài)杭州六小龙爆火之前，他很少在媒体上露面，本质(běnzhì)上他是一个技术痴迷者。

相比于理解训练机器人这件事，理解群核(qúnhé)科技的创业过程要(yào)简单很多。

2007年，黄晓煌从浙江大学竺可桢学院(xuéyuàn)毕业，因为获得英伟达(wěidá)全额奖学金，赴美国伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校(fēnxiào)攻读博士学位，研究方向是(shì)用GPU（图形处理器(chǔlǐqì)）做高性能计算。还没完成学业，他就加入了英伟达，主要工作是给GPU芯片开发并行计算的编程框架以及CUDA的开发。但仅仅1年后，他做出了离开英伟达的决定。

2011年，在主流观点中，英伟达仍是一家“消费电子硬件公司(gōngsī)”。尽管当时杰弗里·辛顿已经在用英伟达的GPU训练(xùnliàn)深度神经网络，但大多数人尚未意识到GPU的并行计算能力将成为未来人工智能爆发的算力(suànlì)基石(jīshí)。

在这样一个时间节点上，黄晓煌看到的是GPU的超级算力和云端(yúnduān)部署相结合的潜力。他邀请(yāoqǐng)一样(yīyàng)来自浙江大学的陈航以及来自清华大学的朱皓，共同创业。创业方向，是用GPU做云端的图形图像快速渲染。渲染，指的是通过算法(suànfǎ)将三维模型或场景转换为二维(èrwéi)图像或视频的过程。

在很短的(de)时间里，年轻的创始(chuàngshǐ)团队用低价显卡集合成一个端云协同的高性能(gāoxìngnéng)GPU集群，算力成本大幅降低，并实现了更快的计算速度。但那时，投资(tóuzī)圈热门的概念仍是移动互联网，黄晓煌在硅谷融资时，无一例外都遭到(zāodào)了拒绝。在最困难的时期，恰逢浙江省到硅谷招商引资，黄晓煌和伙伴们决定回国创业。

2012年(nián)，辛顿带领(dàilǐng)学生在图像识别大赛中用深度卷积神经网络碾压传统算法，开启了AI革命的(de)(de)新篇章，GPU也因此一战成名。通过与亚马逊的合作，英伟达开始进入“云服务”的战场。彼时，群核科技的年轻团队正奔跑在用锤子找钉子的路上。他们的锤子是利用GPU实现“物理(wùlǐ)正确”的渲染引擎，“物理正确”是指渲染出的图在各种(gèzhǒng)参数上与真实的物理世界相一致。

黄晓煌：我在英伟达工作的时候，整个(zhěnggè)公司的方法论都是先把技术做出来，然后花各种成本去找应用。所以我受到了这种方法论的熏陶(xūntáo)，说白了就是拿着锤子找钉子，需要先把锤子造出来(zàochūlái)。

这把锤子可以用来做电影特效渲染，但(dàn)收回成本的时间(shíjiān)太长，也可以用于游戏行业，但当时的手游(shǒuyóu)对画质的要求并不高。最终，他们的技术落锤在了家装行业。

然而，随着用户(yònghù)规模的扩大，对黄晓煌他们来说，技术挑战也呈指数(zhǐshù)级上升。

2013年，群核科技(kējì)推出了主打产品“酷家乐”，这款空间设计软件(ruǎnjiàn)凭借其10秒快速渲染(xuànrǎn)的能力一炮而红，吸引了大量的设计师，成为大家居行业首选的设计软件。

家装行业背后(bèihòu)的产业链和数据规模的扩大，让黄晓煌和团队很自然地把(bǎ)技术优势延伸到工业4.0。物理正确的数据让设计图能直接对接工厂生产，而(ér)这一步，又带来更多的数据沉淀。

2018年，基于自身业务海量的(de)室内空间数据积累，群核科技联合国内外(guónèiwài)几所高校共同推出InteriorNet数据集。在此之前(zàicǐzhīqián)，国际上已经(yǐjīng)有不少知名数据集存在，但多数为静态或不可交互数据，InteriorNet是少有的由可交互三维数据构成(gòuchéng)的数据集，也是全球最大的室内场景认知(rènzhī)深度学习数据集。最重要的是，它是免费开源的数据集。

数据集开放后不久，群核科技就收到了一封(yīfēng)来自硅谷某科技巨头的电子邮件，希望和他们(tāmen)进行合作。

当时，该科技巨头正苦于缺乏大量物理正确的合成数据做机器人训练，这次合作(hézuò)，让群核科技的数据集第一次应用在了(le)空间智能训练上。

在现实世界中训练机器人(jīqìrén)，成本高昂、难以扩展，而使用数据训练机器人，则(zé)面临高质量3D数据稀缺的瓶颈。合成数据因此是一种性价比更高且潜力无限(wúxiàn)的训练数据来源。群核科技推出的数据集被帝国理工学院、南加州大学、浙江大学等多所高校(gāoxiào)采用，成为室内AI视觉训练中具有代表性的基础设施(jīchǔshèshī)之一。

2025年(nián)3月，群核科技发布并(bìng)开源(kāiyuán)了自主研发的(de)空间理解(lǐjiě)模型SpatialLM，结合之前发布的空间智能平台SpatialVerse，可以让机器人完成从认知理解到行动交互的完整闭环训练。随着具身智能的爆发式增长，群核科技有了新的可能，就是成为空间智能训练的“云端基础设施巨头”之一。

记者：某种程度(mǒuzhǒngchéngdù)上，你就像ChatGPT这样的公司。

黄晓煌：是的，但它们(tāmen)是封闭的，我们是开放的。

记者：你的开放和他们的封闭，会带来(dàilái)什么样的不一样？

黄晓煌：我看重的是未来10年、20年后我们(wǒmen)的业务，我们先把(bǎ)基础设施铺好，真正的能力才能得到发挥。我觉得对于中国这一代企业家来说(láishuō)，拥抱开源能够发挥更大价值。

记者：所以这又回到你创业的初衷(chūzhōng)、驱动力是什么？

黄晓煌：我们一直(yìzhí)坚信，只要你的技术有价值，然后这个(zhègè)赛道蓬勃发展，你在里面一定能够分到一杯羹。而且你得感兴趣，即使失败了，这个过程你也会(huì)很开心(kāixīn)、很有成就感，即使没赚到钱，也会觉得不枉此行。

制片人丨(gǔn)刘斌 记者丨董倩 策划丨陈朋 夏周 编导丨丁芳 摄像丨王扬 王忠仁(wángzhōngrén) 陈朋