从马拉松到格斗，人形机器人在“赛”什么

继北京亦庄人形(rénxíng)机器人(jīqìrén)半马(bànmǎ)（半程马拉松）之后，全球首个人形机器人格斗大赛(sài)在5月25日晚间开打，戴着黑色头盔、黑色拳套的“AI策算师”获得“CMG世界机器人大赛•系列赛”机甲格斗擂台赛(lèitáisài)冠军。据了解，此次比赛中的竞技赛共有四支队伍，各支队伍均操控宇树科技旗下的人形机器人G1展开对抗，央视春晚扭秧歌出圈的机器人即来自(láizì)宇树科技。从蹒跚学步到(dào)马拉松比赛，再到格斗，人形机器人通过展示技术为产业注入了新活力。如果说机器人马拉松比拼的是耐力与(yǔ)速度，格斗比赛则是对灵活性与平衡性的考验。

从跑道(pǎodào)“进化”到擂台

5月25日晚，“CMG世界机器人(jīqìrén)大赛·系列赛”机甲格斗(gédòu)擂台赛现场，四支(sìzhī)队伍的操控者操控人形机器人G1展开激烈(jīliè)对抗。这场全球首个以人形机器人为参赛主体(zhǔtǐ)的格斗赛事，延续了北京亦庄机器人半马的科技热度，同时通过更具对抗性的场景，将机器人技术的边界推向新高度。

比赛采用三回合积分(fēn)制，每回合2分钟(fēnzhōng)。击中头部或躯干的(de)手部动作计1分，腿部动作3分；倒地扣5分，若8秒内无法起身扣10分。据介绍，参加此次比赛的G1已经(yǐjīng)具备8套基础格斗动作和多个组合动作，包括直拳、勾拳、踢腿等。

机器人格斗，宇树科技在一个多月前就(jiù)曾预告。

4月10日，宇树科技通过(tōngguò)社交平台发布了G1表演格斗动作、与人类对(duì)打、与机器人对打的画面。当时宇树科技表示，将(jiāng)在一个月左右开启机器人格斗直播，机器人正在学习更多技能中，可使用体感操作、手柄、语音控制(kòngzhì)机器人。

5月22日，宇树科技通过直播演示了语音控制(kòngzhì)格斗(gédòu)机器人，比如(bǐrú)右侧踢、先左勾拳再右勾拳、先左直拳再右直拳等，机器人躯干上的击打痕迹很明显。

5月(yuè)25日登场的机器人“身上”也有划痕，比赛(bǐsài)现场时不时还传出金属的撞击声。

北京(běijīng)商报记者从宇树科技方面了解到，这次参与比赛的(de)四台机器人是G1的升级版，单以腰部自由度为例，“基础版的腰部只有一个自由度，升级版有三个自由度，所以(suǒyǐ)会更加灵活”。

“机器人格斗比赛的(de)策略、技术、运气成分都(dōu)有，我觉得今天赢得比赛一方面是‘小黑’的实力，另一方面是我的运气”，颁奖时“AI策算师”的操控员陆鑫表示(biǎoshì)。

据了(le)解，真人拳击比赛是不能用腿的(de)，但机器人格斗赛中，由于不涉及(shèjí)对(duì)身体的伤害，可以用腿。如果说机器人跑半马更多的是比拼耐力与速度，那么格斗比赛则对机器人的灵活性与平衡性提出了更高的要求。

赛前训练时“抗击打”“防过热”等(děng)极限训练和测试，就是为了让人(rén)形机器人(jīqìrén)在极端条件下依然可以行走并做出复杂的动作。摔倒后，还能模拟人的形态自主站立。

“因为它本身在打斗的(de)过程中，一方面要自身挥出一些比较激烈的动作，另一方面还要面对对方选手的猛烈攻击。在整个过程中，如何在攻击的同时不被对方打倒(dǎdǎo)，对平衡的考验是重要的”，CMG世界机器人大赛•系列赛(xìlièsài)设备测试员孙宝岩详细介绍(jièshào)。

浙江大学控制学院研究员李高峰也表示，机器人格斗的(de)难点(nándiǎn)在于对抗性增加了(le)，“机器人在跑、跳或翻跟头时，周围(zhōuwéi)是静态的环境，不会主动(zhǔdòng)给机器人施加干扰力，但在格斗比赛中，机器人不光要考虑自身的状态，还要考虑对方(duìfāng)的状态，同时它在给对方施加力时(lìshí)，可能对方会躲闪，那么着力点就会消失。也有可能机器人在施加技能的同时被对方攻击，我认为这不光是对算法层面，也是对硬件、电机等性能的挑战”。

和半马(bànmǎ)比赛一样，机器人格斗提供(tígōng)的极端考验环境可以达到以赛促产的效果。

以获得北京亦庄人形(rénxíng)机器人(jīqìrén)半马第二、三名的松延动力为例，2023年10月松延动力的第一款人形机器人N1诞生，2025年3月N2面世，而在半马比赛前，这家公司(gōngsī)知名度并不高。

5月11日(rì)，也就是北京亦庄人形机器人半马比赛后一个月，松延动力的生态(shēngtài)大会（以下(yǐxià)简称“大会”）上官宣的订单量是N2机器人订单突破1000台。大会后，N2机器人的总订单规模(guīmó)达到2000台以上。

“自从春晚宇树科技火了(le)之后，我们能切身感受(gǎnshòu)到人形机器人赛道(sàidào)的热度(rèdù)在变高，无论是从资本的热度上还是从订单的角度上都有显著的变化，尤其是在今年4月的人形机器人半马比赛之后，热度变高的感受更加明显，媒体(méitǐ)、资本包括客户快把我们公司塞满了，我们在去年和前年都没有(méiyǒu)经历过这样的情况，今年（2025年）热度确实高了很多”，松延动力董事长兼首席技术官姜哲源告诉北京商报记者。

可以预见，人形机器人从舆论到产业端的热度还将持续，8月15日—17日，全球首个为人形机器人组织的综合性竞技(jìngjì)赛事世界人形机器人运动会将在(zài)国家体育场和国家速滑馆(guǎn)举办。

据Fortune Business Insights数据(shùjù)，全球人形机器人市场规模预计将从2024年(nián)(nián)的32.8亿美元飙升至2032年的660亿美元，年复合增长率(zēngzhǎnglǜ)达45.5%，远超工业机器人20%的增速。

擂台上的金属碰撞声渐渐消散，但属于人形机器人的竞赛(jìngsài)才刚刚开始(gānggāngkāishǐ)。